АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ В ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМАХ ВЫСОКОГО ПОРЯДКА С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ

Автор(и)

  • Б. Т. Сытник Украінський державний університет залізничного транспорту, Ukraine
  • С. И. Яцько Украінський державний університет залізничного транспорту, Ukraine
  • В. А. Брыксин Украінський державний університет залізничного транспорту, Ukraine
  • В. С. Михайленко Украінський державний університет залізничного транспорту, Ukraine
  • Ю. П. Усков Украінський державний університет залізничного транспорту, Ukraine

DOI:

https://doi.org/10.18664/1994-7852.128.2012.110155

Ключові слова:

критерий оптимальности, гарантированная степень устойчивости, адаптивный фильтр, адаптивный частотно-импульсный ПИ-регулятор

Анотація

Для систем управления высокого порядка с запаздыванием предложен новый адаптивный трехпозиционный частотно-импульсный ПИ-регулятор с оптимизацией параметров настройки на основе нового критерия гарантированной степени устойчивости. Проведено моделирование цифровой системы третьего порядка с запаздыванием.

Посилання

Фалькович, В.Н. Динамические характеристики регуляторов серии РПИБ [Текст] // Приборы и системы управления. – М.: Машиностроение, 1969. – С. 4-7.

Быстров, А.М. Расчет настройки минимальной зоны нечувствительности регулятора с релейным выходным устройством [Текст] / А.М. Быстров, А.С. Клюев // Приборы и системы управления. – М.: Машиностроение, 1969. – С. 12-14.

Сытник, Б.Т. Метод синтеза дискретного ПИ-регулятора [Текст] // Элементы и устройства автоматизированных систем управления / Вестник Харьковского политехничес-кого института. – 1981. – №179. – Вып. 1. – С. 69-73.

Загарий, Г.И. Релейно-импульсный ПИ-регулятор с элементом обратной связи переменной стрктуры [Текст] / Г.И. Загарий, Б.Т. Сытник, Б.С. Левочко // Применение системного анализа в металлургии. – 1982. – С. 124-134.

Вилькевич, Б.И. Автоматическое управление электрической передачей тепловоза и электрические схемы тепловозов [Текст] / Б.И. Вилькевич. – М.: Транспорт, 1987. – 272 с.

Быков, Ю.М. Помехи в системах с вентильными преобразователями [Текст] / Ю.М. Быков, В.С. Василенко. – М.: Энергоатомиздат, 1986. – 152 с.

Писарев, А.Л. Управление тиристорными преобразователями [Текст] / А.Л. Писарев, Л.П. Деткин. – М.: Энергия, 1975. – 264 с.

Тихменев, В.Н. Подвижной состав электрофицированных железных дорог. Теория работы электрооборудования. Электрические схемы и аппараты [Текст]: учеб. для вузов. ж.-д. трансп./ В.Н. Тихменев, Л.М. Трахман. – 4-е изд., перераб. и доп. – М.: Транспорт, 1980. –471 с.

Жусубалиев, Ж.Т. Бифуркации и хаос в релейных и широтно-импульсных системах автоматического управления [Текст] / Ж.Т. Жусубалиев, Ю.В. Колоколов. – М.: Машиностроение, 2001. – 120 с.

Кунцевич, В.М. Импульсные самонастраивающиеся и экстремальные системы автоматического управления [Текст] / В.М. Кунцевич. – К.: Техніка, 1966. – 282 с.

Изерман, Р. Цифровые системы управления [Текст] / Р. Изерман. – М.: Мир, 1984.

Бесекерский, В.А. Теория систем автоматического регулирования [Текст] / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – М.: Наука, 1975. – 768 с.

Луков, Н.М. Автоматизация тепловозов, газотурбовозов и дизель-поездов [Текст] / Н.М. Луков. – М.: Машиностроение, 1988.

Небылов, А.В. Гарантирование точности управления [Текст] / А.В. Небылов. – М.: Наука, Физматлит, 1988. – 304 с.

Цыпкин, Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах [Текст] / Я.З. Цыпкин. – М.: Наука, Физматлит, 1968. – 400 с.

Загарий, Г.И. Синтез систем управления на основе критерия максимальной степени устойчивости [Текст] / Г.И. Загарий, А.М. Шубладзе. – М.: Энергоатомиздат, 1988. – 104 с.

Сытник, Б.Т. Синтез структуры и моделирование адаптивных цифровых фильтров и систем управления с нестационарными характеристиками. Часть 1 [Текст] / Б.Т. Сытник, В.Б. Сытник // Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті. – 2003. – №6. – С. 18-24.

Сытник, Б.Т. Синтез структуры и моделирование адаптивных цифровых фильтров и систем управления с нестационарными характеристиками. Часть 2 [Текст] / Б.Т. Сытник, В.Б. Сытник, С.И. Яцько // Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті. –2004. – №1. – С. 62-66.

Адаптивный фильтр [Текст] : пат. України №11427 / Гусев П.В., Загарий Г.И., Сытник Б.Т. – 25.12.96. – Бюл. №14. – 3 с.

Сытник, Б.Т. Синтез адаптивных дискретных регуляторов с заданными динамическими характеристиками [Текст] / Б.Т. Сытник, В.Б. Сытник // Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті. – 2005. – №5. – С. 23-26.

Адаптивное управление в дискретных системах высокого порядка с запаздыванием. Часть 1. Оптимизация на основе критерия гарантированной степени устойчивости [Текст] / Б.Т. Сытник [и др.] // Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті. – 2011. – №2. – С. 3-8.

Сытник Б.Т. Адаптивное управление в дискретных системах высокого порядка с запаздыванием. Часть 2. Моделирование цифровой системы третьего порядка с запаздыванием с использованиеме критерия гарантированной степени устойчивости [Текст] / Б.Т. Сытник [и др.] //Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті. – 2011. –№3. – С. 14-19.

##submission.downloads##

Опубліковано

2017-09-15

Номер

Розділ

Комп’ютерні інформаційно-управляючі системи на залізничному транспорті